以姓氏及村内原建有庙堂而命名。
明代,娄姓始祖从郾城县裴城新砖杨迁此建村,因东南隅建有庙堂,故名娄堂。后因庙堂内增建有皇姑楼,故改称今名。
明、清属东莲花保;1931年属舞阳县第七区邢徐乡;1943年属阎刘乡;1948年属沙北县第一区;1949年属舞阳县第九区;1958年属侯集人民公社邢庄大队;1976年属太尉人民公社魏集大队;1984年春属太尉乡魏集村民委员会;1999年属太尉镇魏集村民委员会至今。