以姓氏和和河流命名。
清初,刘姓从辛安镇水牛刘迁此建村,因村边有小河,故名。据清道光《舞阳县志》载:北伍保辖有小河刘。
明、清属北伍保;1931年属第一区齐礼乡;1943年属狄青乡;1949年属第一区;1958年属城关人民公社东梁大队;1984年属城关乡小河刘村民委员会;1988年属文峰乡小河刘村民委员会至今。