以姓氏和村内有石碾命名。

明代，王氏由山西洪洞县迁此建村，始称王庄。后有两户王姓从马村迁入，同姓异族共居。因村中有盘大石碾，改称碾王庄。后简称今名。据清道光《舞阳县志》记载：鲁奉保，辖有碾王庄。后简称今名。

明、清属鲁奉保；1931年属第六区民权乡；1943年属樊陵乡；1949年属第八区；1958年属孟寨人民公社碾王大队；1965年属马村人民公社碾王大队；1984年属马村乡碾王村民委员会至今。