以姓氏且村庄较小命名。

古时佘姓在此建村，名佘家村。明末刘氏始祖带领六个儿子，自叶县讲武台附近的台刘迁此定居。后佘姓绝嗣，刘姓发展，改名刘庄。据清道光《舞阳县志》记载：鲁奉保，辖有刘庄。

明、清属鲁奉保；1931年属第六区民权乡；1943年属樊陵乡；1949年属第八区；1958年属孟寨人民公社慕庄大队；1965年属马村人民公社慕庄大队；1984年属马村乡慕庄村民委员会至今。