以姓氏命名。
古时,于姓在此建村,故名。清代,杜姓从襄城县霍堰西杜庄分出迁此定居。杜姓人丁兴旺,于姓逐渐绝嗣后,仍称今名。
明、清属翟城保;1931年属第七区莲花乡;1943年属三民乡;1949年属第九区;1958年属侯集人民公社于庄大队;1984年属侯集乡于庄村民委员会;2011年属侯集镇于庄村民委员会至今。