以姓氏命名。
明末,刘姓始祖从本乡河沿刘迁此建村,曾名刘庄。后人为不忘始祖为人正派,办事公道和建村立业之功绩,被人誉称为端公,故易今名。据清道光《舞阳县志》记载:翟城堡辖有端公刘。
明、清属翟城保;1931年属第七区碾张乡;1943年属三民乡;1949年属第九区;1958年属侯集人民公社侯王大队;1984年属侯集乡端公刘村民委员会;2011年属侯集镇端公刘村民委员会至今。