以姓氏命名。
刘氏始祖于明代从山西洪洞县迁此建村,因南临澧河,曾名顺河刘,后改称今名。
明、清属姜元保;1931年属第六区姜元乡;1943年属狄湖乡;1949年属第十区;1958年属姜店人民公社朱庄大队;1984年春属姜店乡朱庄村民委员会至今。