以姓氏及地理方位命名。
明代,三户刘姓自山西洪洞县迁舞,取名三刘庄。据清道光《舞阳县志》记载:沙河保,辖有三刘庄,而无前、中、后刘。清末,从三刘分出一支刘姓迁至村北,分别在今中刘、后刘另建新村,因老村在南,故名。
明、清属沙河保;1931年属第二区桥张乡;1943年属镇东乡;1949年属第十区;1958年属九街人民公社三刘大队;1984年春属九街乡三刘村民委员会;2014年属九街镇三刘村民委员会至今。