因姓氏及原村内手工艺品出名而得名。
明初,刘、王二姓始祖自山西洪洞县迁此建村,曾名刘王庄。据清道光《舞阳县志》记载:焦村保辖有刘王庄。清末,因部分村民用小麦秸秆编织蒸馍拍子出名,且刘姓居多,演称拍子刘,亦称拍子王,后简称今名。
明、清属焦村保;1931年属第二区九曲乡;1943年属镇东乡;1949年属第十区;1958年属九街人民公社拍刘大队;1984年春属九街乡拍刘村民委员会;2014年属九街镇拍刘村民委员会至今。