因村民委员会驻刘城,故名。
明初刘姓由山西洪洞县迁城南碾盘刘,后又迁此建村,故名。
清属南吕保;1921年属南区曹城村;1934年属第四区纣城联保;1941年属纣城镇第三保;1949年属杜曲区;1958年属大郭公社;1961年属大郭区;1965年属大郭公社李城大队;1982年与李城分开设刘城大队;1984年属大郭乡,改为今名。2015年1月属大郭镇。