因村民委员会驻曹庄,故名。
以居住曹姓为村名。
清属南王保;1921年属南区,为曹庄村;1934年属第三区皇帝庙联保;1941年属商桥镇第十五保;1948年属商桥区,为曹庄行政村;1949年属台陈区;1958年属皇帝庙公社樊堂管理区;1961年属台陈区;1965年属皇帝庙公社,为曹庄大队;1984年属皇帝庙乡,改为今名。