因村民委员会驻安郑,故名。
明朝末期因安、郑二姓居多。
清属北王保;1921年属东区边刘村;1934年属第二区水牛宋联保;1941年属王岗乡第十八保;1949年属王岗区;1958年属三家店公社;1961年属瓦店区;1965年属三家店公社,为安郑大队;1984年属三家店乡,易今名。1998年属三家店镇。