以姓氏和俗称命名。
明初山西洪洞县王姓迁此建村,因吴公渠俗称泥河,故名。
清属北吕保;1921年属南区胡桥村;1934年属第四区纣城联保;1941年属纣城镇第四保;1949年属杜曲区;1958年属大郭公社;1961年属大郭区;1965年属大郭公社路西大队;1984年属大郭乡,为今名。2015年1月属大郭镇路西村民委员会。