以庙宇建筑特点命名。
明朝各村捐款在此修建一座庙,内塑五尊神像,取名五龙庙,不久此处建村,以庙名为村名。
清属南吕保;1921年属南区曹城村;1934年属第四区纣城联保;1941年属纣城镇第二保;1949年属杜曲区;1958年属大郭公社;1961年属大郭区;1965年属大郭公社菜王大队;1984年属大郭乡,为今名。2015年1月属大郭镇菜王村民委员会。