以姓氏和农耕特点命名。
清朝有刘姓兄弟三人迁此,分居菜园刘、河涯刘、碾盘刘三处,至今三村刘姓亲如一家。旧时因刘家菜园著名,故名菜园刘。
清属南阳保;1921年属西区后韩村;1934年属第四区杜曲联保;1941年属杜曲镇第十七保;1949年属杜曲区;1958年属杜曲公社;1961年属杜曲区;1965年属杜曲公社菜园刘大队;1984年属杜曲乡菜园刘村委会。1995年7月16日属杜曲镇菜园刘村民委员会。