以历史传说及姓氏命名。
据传,三国时司马懿在此扎过兵营,王姓建村,故名。
清属黄岗保;1921年属北区属大杨村;1934年属第五区阳坞庙联保;1941年属石桥镇第十一保;1949年属石桥区;1958年属繁城公社;1961年属繁城区;1965年属繁城公社营王大队;1984年属繁城乡营王村委会;1987年属繁城回族镇营王村民委员会。