以自然实体命名。
相传,宋仁宗时,有一承差官员常来往于此,为行走方便,在村南清潩河上建成砖桥一座,名承差桥。村以桥为名。
清属西张保;1921年属东区承差桥村;1934年属第二区善庄滕联保;1941年属王岗乡第五保;1948年属王岗区;1958年属王岗公社;1961年属王岗区;1965年属王岗公社承差桥大队;1984年属王岗乡,易今名。1995年8月属王岗镇承差桥村民委员会。