以姓氏和自然实体命名。
因村南侧有丈余高的土台,上建一祖师庙,雅名洞清观,村多系刘姓,故名。
清属岔曲保;1921年属南区木锨吕村;1934年属第三区崔庄联保;1941年属商桥镇第六保;1949年属台陈区;1958年属王曲公社;1962年属台陈区;1965年属台陈区公社谢庄大队;1984年属台陈乡谢庄村民委员会;1997年属台陈镇谢庄村民委员会。