以姓氏及发明水车命名。
梁姓于明朝由梁阁分居此处建村,始名梁家庄,之后发明了水车,为当时先进的提水工具,誉名水车梁,民国初年,为防匪患修筑土寨,今存寨河。
清属南阳保;1921年属西区水车梁村;1934年属第三区水车梁联保;1941年属杜曲镇第八保;1949年属台陈区;1958年属王曲公社;1962年属台陈区;1965年属台陈区公社水车梁大队;1984年属台陈乡水车梁村民委员会;1997年属台陈镇水车梁村民委员会。