因神话传说而得名。
据传,尧帝继位后,疏浚河流,大兴水利。一次巡游天下,路经此地,发现汛期雨水横流,毁坏庄稼、损伤人畜,就组织当地群众修建河道,排除水涝,造福一方。当地群众为了世代永记尧帝的恩德功绩,就把这条河起名为尧河,并在当地起庙供奉。
具体得名时间不详,自得名以来沿用至今。