因村民委员会驻桂王而得名。
据碑文记载:清初,李氏从郾城县李集河沿李迁此,又邀一家王姓到此定居。因庭院中栽有桂花树,称桂树王,简称今名。
明清属郾城县时曲保下五图。1949年下半年为村公所,属郾城县召陵区。1952年属十二区。1959年属黑龙潭公社。1968年属黑龙潭乡革命委员会。1984年为村民委员会,属黑龙潭乡。1992年属姬石乡。2004年属姬石乡,2010年属姬石镇至今。