因村民委员会驻俄刘而得名。
据传,清初潭、刘二姓定居于此,其中刘姓多以养鹅谋生,故名鹅刘。解放后,雅化为俄刘。
1948年解放前属西华县砖桥镇,1948年解放后属商水县砖桥区,1954年属郾城县砖桥区,1959年属万金公社。1984年为村民委员会,属万金乡。1997年属万金镇。2004年区划后属召陵区万金镇至今。