因村民委员会驻曹楼而得名。
据传,明朝曹姓定居于此,且建一楼房,始名曹家楼,后简称曹楼。
清代属郾城县召陵保上五图;1949年下半年属郾城县召陵区,1954年属砖桥区,1958年属万金乡;1959年属万金公社;1984年为村民委员会,属万金乡;1997年属万金镇;2004年区划后属召陵区万金镇至今。