因村民委员会驻温王而得名。
据传,明朝万历年间(1573-1620)从山西省洪洞县迁来主仆二户,主姓王、仆姓温,分别建温庄、王庄,后渐连成一体,故名。
1948年前属西华县砖桥镇,1948年解放后属商水县砖桥区,1954年属郾城县砖桥区,1959年属万金公社;1984年为村民委员会,属万金乡;1997年属万金镇;2004年区划后属召陵区万金镇至今。