因村民委员会驻于庄而得名。
于姓由山西省洪洞县迁入建村,故名。
明清时期属召陵保下午图;1949年下半年属郾城县商桥区。1959年属邓襄公社;1961年属于庄人民公社;1968为于庄大队;1984年为于庄村民委员会,属邓襄乡;2004年区划以后,属召陵区邓襄镇至今。