因村委会驻鹿庄村而得名。
明洪武二年,鹿氏兄弟二人从山西洪洞县迁舞,兄定居鹿店,弟居此建村,名小鹿庄;清末简称鹿庄。
明、清属灰河保;1931年属第七区郑李乡;1943年属定陵镇;1948年属沙北县第四区;1949年属舞阳县第九区郑李乡;1958年属北舞渡人民公社鹿庄大队;1984年春改为北舞渡乡鹿庄村民委员会;1988年北舞渡乡撤乡建镇,仍属之。