因村委会驻于庄村而得名。
明初,于氏始祖自山西洪洞县迁此建村,故名。据清道光《舞阳县志》记载:唐河保辖有于庄。
明、清属唐河保;1931年属第二区人和乡;1943年属清和乡;1949年属第十区;1958年属拐子王人民公社,为于庄大队;1984年属拐子王乡,为于庄村民委员会;1994年拐子王乡撤乡建镇改为莲花镇,仍属之。