因村委会驻碾王村而得名。
明代,王氏由山西洪洞县迁此建村,始称王庄。后有两户王姓从马村迁入。因村中有盘大石碾,改称碾王庄。后简称今名。
明、清属鲁奉保;1931年属第六区民权乡;1943年属樊陵乡;1949年属第八区;1958年属孟寨人民公社,为碾王大队;1965年属马村人民公社,为碾王大队;1984年属马村乡,为碾王村民委员会至今。