因村委会驻庞店村而得名。
明初,庞姓始祖兄弟二人,自山西洪洞县迁此建村,因地处交通古道口,村上设有食宿店,故名。
明、清属鲁奉保;1931年属第六区刘集乡;1943年属樊陵乡;1949年属第八区;1958年属孟寨人民公社,为庞庄大队;1965年属马村人民公社,为庞庄大队;1984年属马村乡,为庞店村民委员会至今。