因村委会驻端公刘村而得名。
明末,刘姓始祖从本乡河沿刘迁此建村,曾名刘庄。后人为不忘始祖为人正派,办事公道和建村立业之功绩,被人誉称为端公,故易今名。
明、清属翟城保;1931年属第七区碾张乡;1943年属三民乡;1949年属第九区;1958年属侯集人民公社,属侯王大队;1984年属侯集乡,为端公刘村民委员会;2011年侯集乡撤乡建镇改为侯集镇,仍属之。